Vauban, conscient du rôle que peut tenir la petite place de Rocroy
dans la défense des frontières du royaume,
l'intègre dans la deuxième ligne de son "Pré Carré".
Il va tenter d'améliorer ses défenses et ses équipements intra-muros.

Vers 1673, il entreprend un premier voyage dans la ville.
Il la trouve mal protégée. Cela provient, écrit-il, de la "méchante manière de fortifier du passé". Le chemin couvert et les glacis offrent
à certains endroits des creux, qui, n'étant pas vus des bastions ou
des demi-lunes, peuvent fournir à l'ennemi des bases d'attaque fort commodes.
Il propose d'aplanir les glacis, d'araser les parapets des bastions,
d'améliorer le chemin couvert en ajoutant des places d'armes protégées
par des traverses. Ces ouvrages empêcheront le tir à ricochet
dont Vauban est lui-même l'inventeur.