Henry II, de son côté, veut lui aussi renforcer la protection de la frontière et couper la route de la Champagne aux troupes impériales. Il décide de parfaire le petit fortin de Rocroy et envoie le futur Maréchal de Bourdillon, le 09 avril 1555,
signer le marché de construction "des fort et ville de Roqueroix".
C'est un maître maçon de Senlis, Loys (Louis) Lenthe qui doit mener à bien cette lourde besogne…

…On ne touchera pas au "bolvert du vieil fort" déjà existant, qui sera intégré dans le corps de place.
Les cinq bastions à orillons avec casemates sont reliés par des courtines, le tout est entouré d'un fossé.
Deux portes en permettent l'accès, au Nord, la porte de Mariembourg, au sud, la porte de Montcornet.
Les ouvrages, construits sur une assise de gros bois, sont en terre fichée de gazon et retenue par des fascines…

Les Bastions à Orillons Planche extraite du "Traité des fortifications composé par le R.P. Georges Fournier" (1661)

Et bientôt la place se dessine au milieu du plateau, étoile de terre dans son écrin de forêt,
posée en sentinelle aux confins du royaume de France.